渭南东元伺服驱动器缺相维修

渭南东元伺服驱动器缺相维修

陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。
常见故障分析
故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示
故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得极小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。
故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉
故障分析 栅极和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

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案例一:



凌航收到这样一个维修需求,客户反应一台力士乐伺服驱动器用了一年多,平时没有出现过什么故障,但是近突然报f2021故障,通过查看说明书发现是 电机温度监控装置损坏。但客户不知道如何处理?



在接到这一维修需求之后,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的技术人员首先判断出现这种问题的原因可以分为如下三种:



,很有可能是连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路



第二,电机中的传感器损坏也会造成这种故障。



第三、驱动装置的控制器出现了损坏。



针对这几个故障原因,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的工作人员采取了以下三种步骤进午维修。



首先,工作人员对电机接线和电缆进行了检查,主要检查电机接线和电缆是否断裂、短路 。其次,维修人员使用备用传感器进行了替换,通过这种方式进一步排查故障原因。,力士乐驱动器维修人员又更换驱动装置的控制器。做完这几个步骤之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到过这样一个报警,一台力士乐驱动器在正常运行的过程中出现了,f2050故障报警。



在刚接到这个保修之后,凌航就像客户提出有备用伺服电机或者驱动器的情况下,可以先代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。不过,客户不敢尝试自己操作。所以,终还是送到了凌航公司进行维修。结果凌航力士乐伺服驱动器维修人员经过替换后发现果然伺服电机出现了问题,随后为客户更换了新的伺服电机,设备恢复正常运行。



案例三:



力士乐伺服驱动器用户反应,设备出现故障代码F2820?凌航分析力士乐驱动器出现这一报警表示制动电阻出现了问题。随后就采取了以下几个处理方法:先是减小了速度和速度的命令值;随后又对电阻进行了更换,同时还增加阻值。接下来,力士乐伺服驱动器维修人员又更换HMV电源模块,问题得以解决。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

LS伺服驱动器上电无显示故障经典经验:伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路,电压或是电源的问题上,对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。



LS伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性:LS伺服驱动器电压监测芯片的测试,判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。如果是高电平复位,则是系统通电后瞬间复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行稳定后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行稳定后就一直是高电平,无论是高电平,低电平,这在电压的处理上都要注意,如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。



LS伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测:LS伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值。当然,像LS伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后*就会丢失。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么***不要轻易拆装电路板上的RAM。这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。部分编程器提供一些低容量的RAM的测试*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制*的。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取*,然后将*写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。



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