安康力士乐伺服驱动器故障排除解决方法

安康力士乐伺服驱动器故障排除解决方法

伺服驱动器系统的要求:
1、调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
2、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
3、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
4、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

我们的维修流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

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案例一:



凌航收到这样一个维修需求,客户反应一台力士乐伺服驱动器用了一年多,平时没有出现过什么故障,但是近突然报f2021故障,通过查看说明书发现是 电机温度监控装置损坏。但客户不知道如何处理?



在接到这一维修需求之后,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的技术人员首先判断出现这种问题的原因可以分为如下三种:



,很有可能是连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路



第二,电机中的传感器损坏也会造成这种故障。



第三、驱动装置的控制器出现了损坏。



针对这几个故障原因,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的工作人员采取了以下三种步骤进午维修。



首先,工作人员对电机接线和电缆进行了检查,主要检查电机接线和电缆是否断裂、短路 。其次,维修人员使用备用传感器进行了替换,通过这种方式进一步排查故障原因。,力士乐驱动器维修人员又更换驱动装置的控制器。做完这几个步骤之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到过这样一个报警,一台力士乐驱动器在正常运行的过程中出现了,f2050故障报警。



在刚接到这个保修之后,凌航就像客户提出有备用伺服电机或者驱动器的情况下,可以先代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。不过,客户不敢尝试自己操作。所以,终还是送到了凌航公司进行维修。结果凌航力士乐伺服驱动器维修人员经过替换后发现果然伺服电机出现了问题,随后为客户更换了新的伺服电机,设备恢复正常运行。



案例三:



力士乐伺服驱动器用户反应,设备出现故障代码F2820?凌航分析力士乐驱动器出现这一报警表示制动电阻出现了问题。随后就采取了以下几个处理方法:先是减小了速度和速度的命令值;随后又对电阻进行了更换,同时还增加阻值。接下来,力士乐伺服驱动器维修人员又更换HMV电源模块,问题得以解决。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

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伺服驱动器维修,我们想到的肯定是需要一系列专业的知识与技能,同时也考验维修以及操作人员的综合水平。其实,伺服驱动器维修并非都是一些高深、复杂的工程,有些简单的问题用户自己也可以完成,尤其是设备操作使用人员,完全可以凭借自己的经验自行解决一些小的问题。当然,这就需要我们了解一些与伺服驱动器维修相关的知识。



无论是伺服驱动器维修,还是其它品牌的驱动器维修,在驱动器出现故障之后我们首先要知道故障的位置是发生在工控机和伺服电机之间。除此之外,用户以及操作人员也需要了解驱动器输入动力以及电极工控机信号还有电极编码器的反馈信号。



,我们也要知道弱信号电是由驱动器输出动力电及来控制的。一般情况下,出现故障之后,操作人员可先用万用表测试输入和输出各对应点,这样有助于帮助大家判断驱动板的存有故障,也比较方便对驱动器设备进行进一步维修。



除了以上这一些知识点之外,关于伺服驱动器维修,我们也需要知道故障发生的原因,尤其是一些基本故障。比如异物堵塞、或者长时间超负荷运转等等,这些现象都可以造成驱动器的鼓掌。其中异物堵塞或者长时间不清洗造成设备故障的原因并不罕见。为了减少这种现象的发生,操作人员在使用伺服驱动器的时候,要隔一段时间进行一次清洗,同时也要注重保养。



当然,关于伺服驱动器维修,用户或者操作人员面对一些没有把握的问题,要找专业维修团队来解决。也可以用电话咨询的方式先找明故障的原因,进一步进行维修或者修复。陕西凌航自动化科技有限公司可以为广大用户提供免费技术咨询的服务。若是在使用过程中遇到问题,客户可以拨打凌航自动化维修服务热线,公司将根据故障现象为大家分析故障原因,有些简单的故障可以在线指导完成修复。



伺服驱动器维修,凌航自动化科技有限公司具备足够的专业性,而且还具有响应时间快、修复率高、收费合理、设备齐全等各处优势!



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LS伺服驱动器上电无显示故障经典经验:伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路,电压或是电源的问题上,对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。



LS伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性:LS伺服驱动器电压监测芯片的测试,判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。如果是高电平复位,则是系统通电后瞬间复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行稳定后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行稳定后就一直是高电平,无论是高电平,低电平,这在电压的处理上都要注意,如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。



LS伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测:LS伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值。当然,像LS伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后*就会丢失。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么***不要轻易拆装电路板上的RAM。这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。部分编程器提供一些低容量的RAM的测试*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制*的。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取*,然后将*写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。



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日本FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;



发那科(FANUC),三菱(MITSUBISHI),发格(FAGOR),斯伯克(CYBELEC),哈斯(HAAS)等数控系统相关硬件芯片级维修;伺服电机及编码器维修;各品牌变频器,伺服驱动器,交直流调速器,触摸屏,人机界面,工控电脑,PLC,伺服电机,I/O接口板,功率开关电源,



发那科维修范围:



1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;



2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;



3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;



4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;