渭南法那科伺服驱动器故障排除解决方法

渭南法那科伺服驱动器故障排除解决方法

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

陕西凌航自动化贝加莱伺服驱动器8V1090.00-2维修 贝加莱，贝加莱ACOPOS I/O模块、贝加莱伺服驱动、贝加莱通信模块、贝加莱计数器模块、贝加莱总线控制器、贝加莱CPU模块、贝加莱ACOPOS编码器模块、贝加莱数字量输出/输入模块、贝加莱触摸屏等。本公司诚信经营，销售灵活，价格优惠，品质保证，货期稳定。欢迎广大客户来电咨询洽谈 可修复贝加莱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
贝加莱伺服器维修系列:ACOPOSmicro系列、APC620系列、ACOPOSmulti系列、ACOPOS系列；贝加莱伺服驱动器维修，
ACOPOS10系列伺服驱动器:8V102200-2,8V104500-2,8V109000-2,8AC11060-2,8AC11260-1,8AC12060-1,8AC12260-2,8AC12360-1,8AC13060-1,8AC13160-1,0PS3201; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS 1180,1320系列伺服驱动器:747660-1,8V118000-2,8V132000-2; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1640,128M系列伺服驱动器:8V164000-2,8V128M00-2; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS伺服驱动器:0AC912.9,0AC913.92,0PS320.1,7AC911.9,7TB712.9,7TB712.91, 7TB712:90-02,7TB712:91-02,8AC110.60-2,8AC112.60-1,8AC120.60-1,8AC122.60-2,8AC123.60-1,8AC130.60-1,8AC131.60-1,8CE005.12-1,8CE007.12-1,8CE010.12-1,8CE015.12-1,8CE020.12-1,8CE025.12-1,8CM005.12-1,8CM005.12-3,8CM005.12-5,8CM005.12-8,8CM007.12-1,8CM007.12-3,8CM007.12-5等。　 贝加莱模拟量输入输出模块 2003系列模拟量输入输出模块：7AM351.70、7CM211.7、7CM411.70-1; 2005系列模拟量输入输出模块：3AM050.6、3AM051.6、3AM055.6、3AM374.6、3UM161.6; 贝加莱CPU模块维修 ACOPOS系列 CPU模块：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2; 2003系列 CPU模块：7430.60-1、7470.60-2、7770.60-1、7474.60-2、7774.60-1、7476.60-1、7476-010.9、7476-020.9、7570.60-1; 2005系列CPU模块：3382.60-1、3 380.60-1、3 360.60-1、3 340.60-1、

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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我们拥有自行研发的维修测试仪器 , 的维修方法和维修人员，为多家企业修复了各种不同品牌型号的伺服电机（马达）(Servo Motor)、编码器。维修，质量可靠，收费合理（相当于新电机费用的 10—35% ）。为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我公司周期短、修复率高、价格合理、原装配件充足，可及时伺服电机维修难题。服务于诸多行业，如：电子，纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标致力于做西北地区的伺服电机维修整合一体化解决方案公司，及时为客户提供的维修服务和技术支持。

服务品牌包括：日本:安川,三洋,松下,三菱,多摩川,欧姆龙,信浓,法那科,艾斯迪克等 台湾：台达,STK等 德国:宝茨,塞德尔,伦茨,鲍米勒,西门子,SEW,力士乐,博世等 美国:丹纳赫,瑞恩,宝德,太平洋,AB,派克,霍尼韦尔,法道,科尔摩根等 西班牙:玛威诺,ALCONZA,发格等 英国:CT,SEM等 意大利:ABB,LAFERT,ACM等

我公司的维修优势和特色： 因伺服电机毕竟不是普通的电动机，我公司一直以来都实行先免费检查、再根据实际故障检测报告进行报价，经用户认可再进行维修。如果客户不愿意维修的，我们无条件把机器原样退还客户，不收取一分钱的费用。我们郑重承诺：凡经我公司维修的产品均享有免费保修三个月。以好的性价比优的信誉，期待与您的真诚合作！！

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伺服驱动器过电流故障的原因分析:拿到这台伺服器后发现这台机器比客户所描述的还要严重一些,不仅是会出现过电流报警,而且伺服器还有无显示的故障,这是两种故障的混合体。首先我是觉得这个伺服器无显示可能是因为电流过强而导致的,而电流过强又会是什么原因呢?



1.伺服器的内部短路,漏电原因。



2.伺服驱动器的输出三相不平衡一相电压过高。



3.电源的输出故障,输出电流过大,不稳定。



4.电机的地载,输入侧过大原因。



伺服驱动器过电流故障的案例分析:在网上查讯的资料中伺服器内部短路造成的过电流故障是*多的,上周也是去山东一家电子厂维修了一台三菱的伺服驱动器,这台机器也是报警过电流,开始对机器的内部电路做检测时发现有短路的迹象,以我对电路的了解,伺服系统中出现短路故障在安全系数上还是有一定的危险性的。当时在现场维修因为与工厂方面的电工意见不合在维修时还有一点小插曲,电工则认为不会是短路的原因,一直怀疑我的检测,而他则认为是配件的故障,耗费了很长时间将配件更换后依然是没能解决问题。*终还是按照我的思路来检测电路中的短路故障,因为一般的仪器在出现短路时会有较大的冲击电流经过,只要将短路解决那么电流问题便能影刃而解了,排除电源测的短路故障后机器恢复了正常的运行。



伺服驱动器过电流故障报警的维修总结:当时维修这台伺服驱动器过电流故障时自己对这个故障并不是很熟悉,还不能通过简单的检测便能判断出的故障,因此在维修时也碰了不少壁。先是检测这个电路,开始用万用仪检测电压,短时间的电压没有问题,而在用示波器检测时发现输入电压是不稳定的,再通过电压检测输入三相这时找到了维修的重点,问题是在这个输入三相上面。三相中有其中两相都是不平衡的,经过对输入三相的检修后仪器恢复了正常的运行,整个维修过程耗费了2天时间,这台机器如是放到现在维修半天时间便能搞定了。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

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ABB系列变频器维修常见故障总结如下:



由于ABB变频器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型号已经进入故障多发时期,所以现在在使用的过程中肯定会碰到很多棘手的问题,那么我们今天就ABB变频器这些型号的常见故障进行总结,方便大家更好地工作。



一、ACS300变频器维修的常见故障。



对于ACS300的变频器,经常会碰到的故障就是开关电源的损坏,ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244 的波形发生器集成块,受工作电压的突变,以及开关电源所带负载的损坏,而导致此集成块的损坏时有发生,由于使用了较长年数,电解电容也到了它的使用年限,那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。笔者在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏,也许他们从经济角度考虑,选用了国际整流器公司的一款*紧凑的三相全桥整流器,体积和带载电流都较小,散热也较差,所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的,控制盘与主板之间的通讯故障,主板CPU故障都时有发生,通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块,相对来说故障几率较低,模块损坏,只能更换,但更换前必须保证驱动电路完全正常。



二、ACS500变频器维修的常见故障。



对于ACS500变频器较常见的故障有驱动厚膜的损坏,此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了,还包括短路检测,IGBT模块检测,过流检测等,由于良好的保护功能,ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏,在没有配件的情况下,我们只能对厚膜进行维修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散热相当快,特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上,而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定,ACS500的散热风扇也会出现故障,常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音,但风扇不转,由于是轴流风扇,风扇线圈和轴承往往都是正常的,检查后发现是偏转电容发生故障了,更换后就恢复了正常。



三、ACS600变频器维修的常见故障。



对于ACS600变频器,应该说性能,质量还是相当可靠,但由于受到周围环境的影响,参数设置的不当,以及不正当的操作,都有可能对变频器造成损坏,当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同,ACS600变频器采用了光纤通讯,大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”这样的故障出现,这种故障的出现与光纤的损坏不是*的。“ PPCC LINK”故障是ACS600变频器较常见的故障,CPU板,I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏,在ACS600变频器中也会碰到,故障主要出现在开关管上,由于开关管的短路,常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORT CIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的*多的一类故障了,ACS600采用了智能化的模块,负载的故障,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏,而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏,由于备件价格比较昂贵,所以维修变频器的费用也相对较高,所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。



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